说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
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说明:惯性导航+GPS组合导航,经典算法,不要错过。
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
说明:惯性导航捷联算法的matlab实现,内附举例坐标点。
说明:DMC控制源码,可以运行,控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
说明:ekf组合导航,惯性导航及其组合导航matlab代码