说明：DMC控制源码，可以运行，控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
滞后DMC 惯性环节m程序 DMC一阶滞后 一阶惯性滞后 DMC预测二阶pid
说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数
