说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序
组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导
说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab
说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节
解算 导航 inertial dhjs 惯性导航
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
matlab
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
