说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习
说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！
说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast
说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
说明：卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波
说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用