说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。
说明：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法
说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。