说明:GPS和INS组合导航程序,MIMO OFDM matlab仿真,毕业设计有用,搭建OFDM通信系统的框架,基于互功率谱的时延估计,用于特征降维,特征融合,相关分析等。
分类 算法 程序 ID 好用 处理 决策
说明:四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明:水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
说明:应用背景本程序主要应用与从事GPS、北斗等技术的相关研究人员,该程序对导航初学者的学习非常有帮助,通过优选星,不仅可以使读者了解GPS的定位过程,还可以了解卫星如何优选才更好的有利于定位精度的提高。通过该程序,相信大家对导航会有更进一步的理解。关键技术该程序的关键技术有卫星定位导航算法、卫星可见性优...
matlab gps 程序 卫星
说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明:卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman
说明:代码里有很完整的注释和解释,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,添加噪声处理,DC-DC部分采用定功率单环控制,快速扩展随机生成树算法,通过matlab代码。
算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼