说明：Matlab 基于角点信息和透视变换的图像镶嵌，可以对图像进行角点的处理和变化。
角点信息 透视变换 图像镶嵌 图像 角点
说明：解耦，恢复原信号，阐述了负荷预测的应用研究,实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,包括随机梯度算法，相对梯度算法，数值分析的EULER法，有借鉴意义哦，单径或多径瑞利衰落信道仿真。
算法 识别 euler 相对 应用 分析 实现 预测 数值 包括 随机 姿态 研究 信号 不同 个数 阐述 借鉴 梯度 负荷 恢复 光照 意义 多角度 单径或 解耦 字音
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：对清晰图像加模糊并用时域和频域的方法分别实现对模糊参数的估计并将图像复原（其中用频域的方法实现对模糊角度的估计）
模糊角度-估计 matlab-图像复原 图像复原 复原 图像-角度-MATLAB
说明：角点检测程序，能够标记出图像中的角点。角点检测是图像匹配对第一步
图像角点检测 matlab-susan 角点-检测 标记-图像 角点-匹配
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：对lidar数据进行处理，并建立delaunay三角网
Delaunay--matlab Delaunay三角网 三角网MATLAB LiDAR三角网 ladar
说明：此代码为角点检测程序，可用在对摄像机的标定中获得图像中角点的像素坐标。用matlab编写
角点检测标定 角点坐标 角点坐标检测 像素坐标 摄像机标定
说明：matlab编写的对极几何约束算法，用来剔除角点跟踪过程中的离散点
角点 角点跟踪 matlab-角点 RANSAC EGT-matlab
说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。
角点检测 运动目标 跟踪
