说明：书籍The Epipolar Geometry Toolbox (EGT)的matlab源代码

UDN Geometry-toolbox geometry epipolar epipolar-geometry

说明：matlab编写的对极几何约束算法，用来剔除角点跟踪过程中的离散点

角点 角点跟踪 matlab-角点 RANSAC EGT-matlab