说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
说明：快速读取STL文件，并完成对三角面片的分层切片工作。
说明：对人脸用中心统一确定模板，然后扩大、旋转进行匹配，最后输出扩大倍数、旋转角度。
说明：该程序是对在分辨率和低擦地角的情况下，海面和地面的回波幅度服从对数正态分布的杂波进行仿真
说明：快速角点检测算法，本算法针对图像中存在的线和点进行检测，算法通过matlab程序实现，结果表明具有很好的效果
说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。