说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...

说明：仿射 （或一阶） 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格，或对数极坐标网格，要么照惯例，抽取图像。在后者...

matlab 光流

说明：有限差分法求解二维椭圆型方程的Matlab程序 % 用有限差分法求解矩形域上的Poisson方程     tol=10^(-6);  % 误差界     N=1000;  % 最大迭代次数     n=20;  % x轴方向的网格数     m=20;  % y轴方向的网格数  ...

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说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果，而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 （x，y）及偏离它的另一点 （x+a，y+b），设该点对的灰度值为 （g1，g2）。令点（x，y） 在整个画面上移动，则会得到...

说明：本发明涉及一种列车乘坐舒适度的综合评价方法，具有如下步骤：a).首先检测列车的影响舒适度的六个因素 的数据，包括振动、噪音、空气压力、温度、湿度和照度；b).对检测到的六个因素的数据进行分别计算，得到各个分项指标的舒适度等级，每个舒适度等级的赋 予一定的分值，舒适度越高，分值越高，得到每个影响因素的...

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说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

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