说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...

经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换

说明：基于象素的图像配准程序，要配准的两幅图像，通过多对对控制点来配对

图像配准 配准 matlab-图像配准 image-registration matching-point

说明：在matlab环境下对两幅图像进行配准，输出配准参数，显示配准结果。

matlab-图像配准 图像配准 配准 图像配准matlab matlab图像配准

说明：种新的方法，可以自动对两幅图像进行刚性配准。采用matlab和c++混编，速度得到一定的提高。

自动图像配准 自动配准 图像配准 REGISTRATION 配准