说明:应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation,我们认为三种类型的对齐,侧,longitedunal和角度偏差,在这里我们优化耦合效率为目标函数,在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision,MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...
说明:该原代码包括捷联惯姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
说明:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
说明:SAR图像和光学图像的配准算法!!!matlab源码~~~~绝对好!
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序