说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：很好的传递对准程序 ，讲述的是有关于，挠曲变形建模型的。

传递对准 挠曲变形