说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，解耦，恢复原信号，加入重复控制，采用的是通用的平面波展开法,应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：时间序列分析法建模，模型有AR模型，MA模型和ARMA模型，建立ARMA模型需要定阶，定阶的方法有很多种，这里介绍了AIC准则定阶，并附之程序，对需要的人是一个不错的借鉴。

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说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

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说明：本文介绍了标准微粒群算法的程序结构，并且附有详细完整的代码注释，通过测试函数证明了微粒群算法的合理性及可操作性，对于初学者有一定的帮助

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说明：标准粒子群算法（PSO）求解函数优化，对于约束优化和智能算法学习者有很好的借鉴作用。

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说明：本代码是欧洲标准.edf读取程序，运行后可直接用matlab读取.edf脑电程序，进行后续滤波等处理。专门针对.edf格式的脑电数据。

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说明：验证可用，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，本科毕设要求参见标准测试模型，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：此程序为标准相关干涉仪测向的程序，包括了相位估计和对算法的评估。

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说明：标准粒子滤波算法，用于地形匹配，对初学者具有参考价值

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说明：VC维理论和结构风险最小化准则是统计学习理论中的重要内容,基于这一理论的支持向量机算法由于具有好的泛化性能受到重视,并被研究用于文本分类问题.基于多项式核的研究工作认为SVM的泛化能力不受多项式阶数的影响,并且能够处理很高维的分类问题,用于文本分类无需进行特征选择.研究发现,随着多项式核阶数的升高,...

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