说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动

说明：本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。

matlab 机器人 跟踪 定位

说明：在TDOA定位系统中，利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪

imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。供大家进行学习和参考，谢谢。

算法 跟踪 单站 时延 方位角

说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位

航迹关联 二维定位算法 二维分配 定位航迹

说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位

航迹--关联 二维定位算法 航迹关联matlab 二维分配 定位-航迹

说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...

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说明：本程序为开源MATLAB代码，包括了GPS信号的捕获、跟踪、导航解算等完整的接收机功能，可给出中频信号的频域信息，以及最终定位结果，对于软件接收机的学习有很大的帮助

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说明：虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。

边缘坐标 拟合边缘点 matlab-边界拟合 边界识别 虹膜定位