说明:基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法
说明:基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法。
说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM