说明：实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
说明：分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。