说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置的一致。
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:新颖群算法(烟花,灰狼,鲸鱼,布谷鸟......)的合集,包括论文及代码。
群算法 群智能 布谷鸟 智能算法 群智能算法
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明:《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘,《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很多初学者而言,有一定的困难,很难理解程序流程、数据的运算过程,因此给实际应用带来困难。本...
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说明:基于多物理域信息多模式融合与深度学习的智能加工机器自主感知方法研究
深度学习
说明:实现多智能体非完整性一致性编队,内含代码和文献。
多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队
说明:Q学习matlab实现,对多智能体有个全面的概括,实现Q表输出。很有用的哦!
Q学习matlab q学习 Qlearning--MATLAB 多智能体Q学习 多智能体MATLAB
说明:本程序用matlab编写,在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想,编写了基于多智能体的粒子群算法,并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果
群 MAPSO-MATLAB 粒子群-分配 负荷分配 分配问题matlab
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,单径或多径瑞利衰落信道仿真,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,对于初学者具有参考意义,使用matlab实现智能预测控制算法,可以动态调节运行环境的参数,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,通过matlab代码。
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说明:基于负熵最大的独立分量分析,借鉴了主成分分析算法(PCA),合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,考虑雨衰 阴影 和多径影响,使用matlab实现智能预测控制算法,使用拉亚普诺夫指数的公式。
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