说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究
说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：多无人机协同路径规划研究综述
说明：多无人机协同覆盖路径规划
说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。