说明：自 20 世纪 30 年代，联邦通信委员会 （FCC） 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少，小，无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用，只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增，个人的无线技术，这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
matlab 网络 论文 动态 频谱 接入 认知 无线电
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...
matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...
matlab 算法 基于 分裂
说明：A题资料大全
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：最近的研究表明 70%的可利用的光谱不利用有效。增加带宽变得昂贵的频率的短缺。因此为有效地利用频谱，我们需要嗅探谱来确定是否它是正在利用初级用户，或不。认知无线电的术语是指通过电台参数使用遥感光谱信息。有各种频谱感知技术提出了但仍有的文学是在这一领域的研究人员去探索更多的余地复杂的方法。有三个主要类...
matlab 认知 无线电
说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间
图像 拼接 siftmatch
说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
