说明：雷达探测过程模拟，早期预警雷达的模拟，模拟生成随机目标（坐标、速度、加速度和RCS）。

雷达 matlab GUI rader 跟踪 RADAR

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：三相并网逆变器abc坐标系下的PR控制器谐波补偿仿真模型。

三相并网逆变器 三相并网 逆变器 PR控制器 PR 控制器 谐波补偿

说明：将蚁群算法与2交换邻域搜索算法结合，用MATLAB编程实现。

MATLAB 蚁群算法 交换邻域搜索算法 ACA

说明：CIE色度图绘制。 从CIE1931数据点开始，光刺激波长从360nm到830nm，间隔1nm，很准确的马蹄形图。色度图中贴入CIE1976均匀色空间彩色映射图。同时画出BT709和BT2020三角形色域，D65坐标。需要表示色域覆盖的文章，是绝好的插图。

CIE色度图 CIE1931 马蹄图 插图

说明：三维测量重构系统，实现了重构部分的坐标旋转，把完整图像拼接成功。

三维测量重构 图像拼接

说明：matlab版本的采用立体麦克风阵列，计算发声点坐标，如爆破点，枪声等。

立体麦克风阵列 立体 麦克风阵列

说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等

matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation