说明:svm 图像分割 用kmeans得到两类分割的图,在显示的图像中用鼠标取点得到2*num个坐标位置的二维向量,前num个为正样本,后num各为负样本
说明:非常有用,非常全的资料
说明:2017数学建模A题CT系统重建算法
说明:利用图像差分,进行人体跟踪,并记录视频帧中目标的坐标,(PS:没有上传视频模板)
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...