说明:在matlab中读取原始坐标文件,使用读取到的坐标按Delaunay三角网生成算法生成边表和三角形表,最终生成Delaunay三角网,并调用plot绘制
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:PCA人脸识别代码,并含有人脸的识别库。 主要步骤如下: 读取待查找图片 选择构成95%的能量的特征值 训练得到特征脸坐标系 将训练样本对坐标系上进行投影,得到一个 p*M 阶矩阵为参考 测试过程——在测试图片文件夹中选择图片,进行查找测试 最...
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm images into one image will then coordinate system an...
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:该算法主要实现空间卫星测量数据,由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间,儒略日时间再转换格林尼治时角,再将时角转惯性系等。很好用,请需要的小伙伴试试(注意输入参数)。