说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
说明：本代码可以根据给定的小区数目和小区半径生成网络拓扑结构，并返回基站位置坐标
说明：matalb语言的潮流计算程序，方法用的是牛顿拉夫讯的直角坐标系，程序非常简单而且通用性很强
说明：双线性插值方法，输出像素的值为其坐标2x2领域内像素值的加权平均。
说明：拉格朗日多项式插值计算，可以用语内插卫星精密星历的卫星坐标
说明：该程序用matlab实现求两直线的交点，显示直线和交点坐标。
说明：matlab子程序，用于光线追迹，计算光线经过透镜面后的坐标和方向。
说明：计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
说明：四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子