说明：此为进行独立成分分析(ICA)的matlab代码，盲源分离(BSS)是指在不知源信号和传输通道的参数的情况下，根据输入源信号的统计特性，仅由观测信号恢复出源信号各个独立成分的过程。这一过程又称为独立成分分析(ICA)。
信号ICA代码 BSS-盲源分离 ica盲分离 盲源分离ICA 盲源分离
说明：在matlab环境下采用sift算法实现两幅图像的配准，配准效果客观
sift配准 sift-配准-matlab 图像配准SIFT SIFT图像配准 算法配准
说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明：对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...
精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度
说明：产生房间脉冲响应的源代码，在多噪声，多混响的情况下，信噪比很低，信干比也很低，同时伴随着噪声是非平稳的情况。
房间混响-matlab 脉冲干 混响 房间脉冲响应 房间混响
说明：Jafarkhani的差分空时分组码matlab程序，在不同信噪比下，比较了系统SER和BER。采用2发1收，瑞利衰落信道
差分空时码 空时分组码 STBC-TCM stbc Stbc--ber
说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵
散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性
说明：窄带波束形成，包括常规波束形成以及MVDR自适应波束形成，在单目标以及多目标情况下。
multi-objective 多波束 mvdr 多波束形成 beamforming
说明：本代码解决的是在线性高斯环境下的目标跟踪，给出的是势均衡多目标多伯努利滤波器的高斯混合实现，本代码能够正常运行。
高斯混合跟踪 伯努利 伯努利滤波 多伯努利 LINMEMBER
说明：在低风速情况下，风力发电机组的先进变桨距控制策略的程序
变桨距 变桨 控制策略 风力-变桨 变桨---风力
