说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：采用经典FFT算法对dqpsk信号进行频率估计，并在高斯信道下绘制估计结果图。

频率估计 DQPSK

说明：map 和 mlse算法的比较，在不同的信噪比的情况下，两种接收机判决算法的比较

MLSE算法 MLSE map_MLSE MAP算法 map

说明：语音信号去噪，在MATLAB开发环境下，对含噪声的语音信号进行小波变换，根据阈值去噪的原理去噪，然后逆变换得到增强的语音信号

语音阈值去噪 语音信号增强 小波阈值去噪 matlab-语音去噪 语音信号-变换

说明：有限差分法计算静电场问题，有限差分法计算在二维情况下静电场的分布情况，近场分布。

场分布 有限差分计算 静电场-差分 静电 静电场计算

说明：常规的中值滤波器，在噪声的密度不是很大的情况下效果不错。但是当概率出现的概率较高时，常规的中值滤波处理后，仍然具有噪声点，并丢失了细节和边缘，效果不是很好。 自适应中值滤波器可以尽可能的保护图像中细节信息，避免图像边缘的细化或者粗化。

中值-边缘 MATLAB程序 自适应中值滤波

说明：这是递归神经网络的源代码，用到了回声状态机这种算法，是在作者网站上下载的，希望对你们有帮助。

Echo-State-Network 递归神经网络 回声状态网络 状态回声网络 回声状态

说明：考虑了孤岛型微电网的灵活性，在成本最低的条件下，进行优化调度。

farmercrz islanded-microgrid microgrid-optimal 孤岛型微电网 优化调度

说明：协作通信网络中，一种简单的AF协作协议实现代码，在QPSK调制方式下进行数据传输

matlab

说明：基于matlab在瑞利平衰落信道下2发2收天线的误码率性能。