说明：本代码解决的是在线性高斯环境下的目标跟踪，给出的是势均衡多目标多伯努利滤波器的高斯混合实现，本代码能够正常运行。

高斯混合跟踪 伯努利 伯努利滤波 多伯努利 LINMEMBER