Aiming at the key factors that affect the performance of target tracking
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中文说明：
针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
English Description：
Aiming at the key factor of target tracking performance, maneuvering target model and its state transition equation, this paper discusses the implementation of Kalman filter algorithm based on singer statistical model.
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Kalman\a-para.fig
Kalman\iteration.fig
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Kalman\Singer程序与结果\alpha.fig
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Kalman\Singer程序与结果\T.fig
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Kalman\Singer程序与结果\目标 、观测、滤波结果.fig
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Kalman\Singer程序与结果
Kalman