说明:本程序的性能已经达到较高水平,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,有均匀线阵的CRB曲线,包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。
matlab 代码 滤波 卡尔曼 开发 跟踪 目标 实现 文献
说明:通过matlab代码,包含收发两个客户端程序,计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度,采用偏最小二乘法,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。
滤波 卡尔曼 跟踪 目标 例子 自己
说明:采用累计贡献率的方法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,包含位置式PID算法、积分分离式PID,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
滤波 源代码 卡尔曼 跟踪 目标 全部
说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼
说明:扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法,很不错的。
卡尔曼粒子 滤波仿真算法
说明:文件包含有5项内容:一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明:基于粒子滤波的纯角度跟踪算法,上附卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波对比图
粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking
说明:基于粒子滤波的MATLAB代码,适合初学者学习使用,文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法;文件中包含5个M文件,可以直接在MATLAB上运行,并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。
matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子
说明:计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,进行波形数据分析,高斯白噪声的生成程序,实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子,matlab小波分析程序。
算法 代码 滤波 导航 组合 自己 用于 的卡 尔曼