说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，验证可用，主要是基于mtlab的程序，有循环检测，周期性检测，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用于时频分析算法。

算法 滤波 程序 导航 组合 自己 完整 用于 的卡 尔曼

说明：连续相位调制信号(CPM)产生，自写曲率计算函数 ,利用自然梯度算法，最大信噪比的独立分量分析算法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，真的是一个好程序。

matlab 算法 源码 滤波 开发 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼

说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼

说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

matlab

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括随机梯度算法，相对梯度算法，鲁棒性好，性能优越，对于初学者具有参考意义，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

matlab 算法 滤波 导航 组合 一个 编写 用于 可用 的卡 尔曼

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

EnKF enkf_1d_matlab enkf-matlab enkf-matlab 历史拟合

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF