说明:kalman滤波的matlab程序,递归算法的实现.详细请看介绍.
说明:MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法,完成误差迭代,提高精度
说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...