中文说明：
采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。
English Description：
Extended Kalman filter is used to estimate SOC of electric vehicle in real time
The method of extended Kalman filter is adopted
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中文说明：
采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。
English Description：
Extended Kalman filter is used to estimate SOC of electric vehicle in real time
EKF4.m
EKF3.m