说明:本程序是卡尔曼滤波的源程序包,请大家分享.
说明:资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候,自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份,非常详细,欢迎分享,一起学习,讨论!Kalman filter应用范围非常广,也有很多改进算法,有待后续研究后再分享源码成果!
说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。
说明:实现了零速修正的卡尔曼滤波算法,可实现个人室内导航。为读数据格式