说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库，里面有许多源程序

卡尔曼 滤波 kalman--matlab filter kalman-filt

说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享

航天-卡尔曼 capturedyxd 初始对准 对准-matlab 对准

说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪

说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动

说明：适用于卡尔曼滤波simulink学习，适用于初学习matlab/simulink学习，很好的代码，好好学习，学习其建模的方法

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说明：这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！

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