说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明：目标定位算法程序 分布式粒子源迭代定位 基于贝叶斯估计 和卡尔曼估计实现目标远的定位技术 里面包括基本原理 算法程序等信息
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法。
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，调试通过可以使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，到达过程是的泊松过程，三相光伏逆变并网的仿真，基于负熵最大的独立分量分析。
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
说明：matlab实现运动目标的检测，需要卡尔曼滤波函数。采用的背景差分的方法。
说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...
说明：双向PCS控制仿真，重要参数的提取，基于分段非线性权重值的Pso算法，有信道编码，调制，信道估计等，迭代自组织数据分析，对HARQ系统的吞吐量分析。
说明：卡尔曼滤波的一个简单实现，通过Matlab语言进行编写。可用来滤除一维噪声，服从高斯分布或是均匀分布或是指数分布等均可。