说明:扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱,很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,很全面
说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,也许有人能用的到。
说明:卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助
说明:使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序,简单易用,输出卡尔曼滤波的最优结果。