说明:kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架。
说明:EKF uKF的matlab工具箱,适合做非线性滤波的仿真计算。
说明:扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱,很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar
说明:开源卡尔曼滤波器,带说明文档,例子.提供了很多命令.可以入门学习,也可直接用