说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以动态调节运行环境的参数,滤波求和方式实现宽带波束形成,调试通过可以使用,关于神经网络控制,一种流形学习算法(很好用)。
算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和
说明:将卡尔曼滤波的方法与压缩感知联系在一起,实现对动态压缩感知信号的恢复。
压缩感知-信号 动态压缩感知 压缩感知-恢复 压缩感知实现 卡尔曼滤波;压缩感知;
说明:对空间机动目标的跟踪程序,包括:卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释,运行无误,方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:该压缩包包含两个程序,一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序,应用于电力系统动态状态估计,程序经实际运行,用于电力系统地负荷状态估计,参数设置简单,程序清晰明了,通俗易懂,仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。
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说明:介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化,基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引,锁相环路滤波器可以设计得很窄,具有很好的抑噪性能,满足精确跟踪载波相位的要求。因此,该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...
锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引,锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明: 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据,其中,第1列为序号,第2列为UTC时间(单位:ms),第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率(单位°/h),第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力(g,重力加速度);...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明:利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能,将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
振动信号处理 滤波去噪 振动信号滤波 信号处理 matlab信号去噪
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
粒子滤波
说明:卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计,需要设计出“动态方程”和“观测方程”
kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器