说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：抑制载波型差分相位调制，多抽样率信号处理，基于人工神经网络的常用数字信号调制，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，gmcalab 快速广义的形态分量分析，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

算法 程序 估计 好用

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，课程设计时编写的matlab程序代码，虚拟力的无线传感网络覆盖，可以动态调节运行环境的参数，计算多重分形非趋势波动分析，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，有详细的注释，数据模型归一化，模态振动，滤波求和方式实现宽带波束形成，三相光伏逆变并网的仿真。

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算多重分形非趋势波动分析。

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