说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。
啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮
说明：基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解。
龙格库塔-间隙 齿轮动力 齿轮方程 直齿轮动力学 齿轮传动
说明：主要研究不同因素对行星系统的动力学特性，在考虑了摩擦力的情况下。
不同因素 行星系统 动力学 摩擦力
说明：计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现。
振动 威尔逊 Wilson-θ wilson 动力
说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...
座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统
说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
