中文说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
English Description：
Newton Euler recursive algorithm robot dynamics algorithm, using MATLAB language to describe the reverse dynamics algorithm.
Newton Euler recursive algorithm -- robot dynamics algorithm
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中文说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
English Description：
Newton Euler recursive algorithm robot dynamics algorithm, using MATLAB language to describe the reverse dynamics algorithm.