说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
matlab-符号方程 动力学 robotic-toolbox 运动-matlab 机器人---matlab
说明:三自由度系统的自由响应.wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程。
wilson-theta newmark--动力学 振动方程 wilson 三自由度
说明:介绍了两种汽车纵向动力学整车模型,包括制动跟油门控制,希望对大家有用。
汽车 纵向动力学 整车模型 制动 油门
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:分岔图分析程序。用于分析转子动力学中振动稳定特性。
转子-分岔 动力学分析 matlab转子 转子 转子-matlab
说明:齿轮动力学分析,计算动载系数,位移加速度等。
齿轮动力学 动载系数 位移加速度
说明:全新的齿轮动力学界面,简单易懂,操作方便,个性化。
齿轮matlab 界面力学 matlab齿轮 齿轮动力学 GEAR
说明:16V280柴油动力计算,包括气缸压力、活塞唯一、速度、加速度,轴承载荷、轴颈载荷等。
16V280 柴油动力
说明:本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。
remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值
说明:铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。
17自由度 铁道车辆 横向动力学