说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，这个有中文注释，看得明白，最小均方误差等算法的MSE的计算,添加噪声处理，可以动态调节运行环境的参数，包括随机梯度算法，相对梯度算法。

算法 测试 追踪 一个 迭代 测速 松弛

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：多普勒效应 （或多普勒频移），相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒，提出了它在 1842 年在布拉格，是在一波 （或其他周期性的事件） 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近，传递，并且从观察员退去。在相同时刻的路过，并降低经济衰退期间的办法，接收的频率与...

matlab 多普勒

说明：利用MATLAB编写程序，对轴承的运动情况及生热情况进行了计算，得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化： （1）在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时，滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等，滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角，滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加，...

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说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

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说明：光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...

说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

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说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

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