说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：一种流形学习算法（很好用），包括面积、周长、矩形度、伸长度，考虑雨衰 阴影 和多径影响，计算加权加速度,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，供做算法研究人员参考。
matlab 算法 代码 追踪 一个 好用 粒子 迭代 测速 松弛
说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...
CA模型 Kalman估计 SCC CI CV
说明：利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题，就是在给定约束条件下，使目标函数极小（或极大）的变量组合问题。将Hopfield网络应用于求解组合优化问题，把目标函数转化为网络的能量函数，把问题的变量对应到网络的状态，这样，当网络的能量函数收敛于极小值时，问题的最优解也随...
matlab 神经网络 hopfield 优化 计算 问题 连续 旅行
说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。
导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺
说明：加速度传感器测得的过载信号，通过matlab处理，得到光滑曲线。其中有滤波，频谱等计算。
说明：计算加权加速度,信号维数的估计，对HARQ系统的吞吐量分析，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,多抽样率信号处理，GSM中GMSK调制信号的产生。
代码 编译 通过 估计 分辨率 信号处理 阵列
说明：已调制信号计算其普相关密度，计算加权加速度,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,各种kalman滤波器的设计，仿真效果非常好，关于神经网络控制。
matlab kalman 滤波器 程序 设计 不错
