说明:关于卡尔曼滤波的信道估计的代码,可以参考一下
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
说明:代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计,该算法有很好的跟踪能力,能用于信道事变的情况
说明:利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
说明:卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值