说明：一种计步算法，该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明：matlab SVM TOOLBOX，是一个在GUN 编写的基础上加速的版本
说明：B题参考资料！文献
说明：约束优化问题，主要包括坐标轮换法，外点罚函数法，混合罚函数法，加速混合罚函数法，梯度投影法，乘子法。
说明：基于遗传算法的主动悬架模糊控制，通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数，以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。