说明:用C或者matlab编写基2 FFT快速算法,输入点数是2的幂次方,序列视作既包含实部也包含虚部。要求一个函数计可以做正变换,也可以做反变换。编写输入序列,先进行正反向变换,得到离散频谱,再将离散频谱加载到输入端进行验证,从输出端获取序列,和原来的序列进行比较,看看是否相等。序列可随意设为2的幂次项...
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明:一种混杂粒子群优化算法,通过单纯形加速优化过程
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:采用matlab编写的QP算法,并且在QP算法做了一些改进,加速了收敛性