说明：用马尔科夫算法对行驶工况的车速进行预测，效果很好。

马尔科夫算法 车辆行驶 工况构建

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：我国高速行驶汽车右行的力学分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：用matlab去除移动车辆行驶过程的阴影，并对视频进行优化

车辆-阴影 车辆行驶视频 matlab阴影去除 车辆 remove-shadow

说明：计算机视觉技术在智能型汽车行驶主动安全系统中的应用

计算机视觉

说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：利用matlab模糊工具箱建立了一个三输入两输出的模型用以识别车辆加速意图及行驶坡度。在命令行中输入fuzzy idi即可运行

行驶-识别 matlab坡度 模糊识别 车辆识别 模糊三输入

说明：GB∕T 38146.2-2019 中国汽车行驶工况 第2部分：重型商用车辆工况循环mat文件。

chtc循环 gavexn9 工况数据 GB∕T-38146.2-2019 CHTC

说明：基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。

驾驶员模型 驾驶员