中文说明：
约束优化问题，主要包括坐标轮换法，外点罚函数法，混合罚函数法，加速混合罚函数法，梯度投影法，乘子法。
English Description：
Constrained optimization problems mainly include coordinate rotation method, external penalty function method, mixed penalty function method, accelerated mixed penalty function method, gradient projection method and multiplier method.