说明:对于过热器的温度控制,采用串级PID的控制方法,进行温度控制,在有扰动的情况下,控制效果比较理想。
temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y (时间导数的错误) 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。
matlab 控制器 模糊
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制
说明:一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究
matlab-预测控制 矩阵预测 DMC 预测控制-DMC 预测控制-程序
说明:一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。
matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制
说明:通过运动尺寸计算,绘制四连杆机构的运动,并动画演示
动画 连杆机构 四连杆-matlab matlab-连杆 四连杆
说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆
说明:基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。
电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK
说明:DMC(动态矩阵控制),是预测控制的一种算法。本算法采用一阶环节来仿真。
dmc仿真 DMC dmc-matlab-code 动态矩阵 DMC-matlab